A extensão na Universidade do Oeste de Santa Catarina foi pensada enquanto política em 1994, por meio da Resolução nº 43, do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão de então. Isto não significou que a Instituição tenha deixado de lado esta atividade que, juntamente com o ensino e a pesquisa, constituem-se atividades-fim de uma universidade.
Diversos programas, alguns já existentes nas instituições que integraram-se ao Projeto UNOESC, foram desenvolvidos nesses anos todos, sobretudo programas/projetos na área social, uma vez que a Unoesc é mantida por uma Fundação de caráter filantrópico, a Funoesc.
